Простой PPM сервотестер на ОУ

Добрый день всем. Как то мне понадобилось протестировать регуляторы безколекторных двигателей, но не было никакого желания демонтировать приемник из готовой модели.Погулял по интернету на тему простого сервотестера и обнаружил что все схемы скопированы друг у друга и используют таймер 555, такие вот обезьяно-попугаи в микроэлектронике развились в стране. Я понимаю еще когда американцы используют 555 таймер, у них со времен войны севера с югом осталось этих таймеров как грязи, но в нашей стране это не часто используемый элемент и поэтому его приходится покупать, а если его нужно купить возникает вопрос – а не лучше ли купить готовый сервотестер.У меня позиция к проектированию немного другая – беру лопату, засовываю поглубже в кучу старых радиодеталей и плат, вываливаю на стол и смотрю что из этого может пригодится, далее как обычно, предварительный прогон модели устройства в нейросети своего головного мозга, а затем окончательный прогон на Multisim. После этого можно развести плату и собрать устройство.Немного теории: Сервомашинки и регуляторы хода заточены под управление PPM. PPM – это последовательность импульсов, число которых равно количеству каналов управления, частота повторения последовательности равна около 50 герц , время между фронтами импульсов лежит в пределах от 1 миллисекунды (минимальное значение канала) до 2 миллисекунд (максимальное значение канала). После декодера PPM каждый на канал управление идет одиночный импульс длительностью от 1 до 2 миллисекунд с частотой повторения около 50 гц.Но сервомашинки и регуляторы могут проглатывать импульсы с частотой повторения до 400 герц, это на тот случай если по радиоканалу передается последовательность всего из одного импульса, ну и естественно частота повторения может быть гораздо меньше 50 герц если радиосигнал теряется приемником.Следующие устройство генерит одиночный импульс с длительностью около 800-2200 микросекунд и с частотой повторения от 40 до 60 герц(зависит от длительности управляющего импульса). Собрано устройство на базе сдвоенного операционника. Первый ОУ представляет собой генератор с раздельными цепями заряда и разряда конденсатора, этим и достигается изменение длительности импульса. Второй ОУ - инвертирующий триггер Шмидта.Питание поступает либо от регулятора хода (ESC) через разъем P2, либо через 12-ти вольтовый разъем J1 от любого блока питания.Все элементы могут быть найдены на старых материнских платах, телефонах, роутерах, видеокартах и винчестерах. Номиналы подобраны в Multisim из самых распространенных рядов, что полностью соответствует концепции «сделано из г****».В архиве servotester.zip все файлы проекта и выходные файлы, на случай если захотите сами поковырять, а в prints.pdf только то, что нужно для повторения устройства.

ВложениеРазмер
Иконка пакета servotester.zip3.66 МБ
Иконка PDF prints.pdf530.1 КБ

Категории: 

 
 
Rambler''s Top100