дискретно-пропорциональное управления

Привет всем!) Помогите со схемой.
Хочу сделать телеуправляемою игрушку автомобиля. Я нарыл схемы для дискретного или пропорционального управления, но я хочу, чтоб было дискретно-пропорциональное управления, чтоби была возможность дискретно включить фары, звуковой сигнал, а пропорционально управлять регулятором хода и рулевой машинкой. Если у кого то чтото єсть, очень прошу помогите.Зарание спасибо.